伴隨經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活水平的提高，社會(huì)用電量不斷提升，對電網(wǎng)運(yùn)行穩(wěn)定性提出更高挑戰(zhàn)，變電、輸電、配電等電力系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的巡檢需求進(jìn)一步提高。目前電力公司仍主要采用傳統(tǒng)的人工巡檢方式，即利用看、聽、聞等感知手段，對電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行查驗(yàn)和記錄，此種方式存在著人力成本高、巡檢手段單一、巡檢數(shù)據(jù)主觀性強(qiáng)、受天氣影響大、數(shù)據(jù)管理分散等問題，逐漸無法滿足準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)高頻率的電力設(shè)備巡檢需求。隨著智能變電站和無人值守變電站模式的推廣，對變電站巡檢提出了更高的要求，迫切需要一種更為先進(jìn)、智能的巡檢模式。采用智能機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行變電站巡檢，既具有人工巡檢的靈活性和智能性，同時(shí)也可以發(fā)揮機(jī)器人精度高、反應(yīng)靈活、全天候的優(yōu)點(diǎn)。

利用智能巡檢機(jī)器人的非接觸檢測、多傳感器融合的定位導(dǎo)航、視覺伺服云臺(tái)控制、自動(dòng)充電系統(tǒng)等技術(shù)，使用多樣化巡檢模式，實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)的高頻率、無人化巡檢。結(jié)合智能化檢測裝置以及分析軟件，完成全天候數(shù)據(jù)快速采集、實(shí)時(shí)信息傳輸、智能分析預(yù)警到快速?zèng)Q策反饋的管控閉環(huán)。

 在這種情況下，客戶需要找到一臺(tái)穩(wěn)定可靠的嵌入式無風(fēng)扇控制器，足以在室外惡劣環(huán)境下正常運(yùn)行。它需滿足緊湊小尺寸、堅(jiān)固可靠，需要搭載串口、USB、CAN、LAN多IO接口來連接激光模塊、紅外熱成像模塊、攝像機(jī)模塊、電池檢測模塊、伺服電機(jī)等設(shè)備協(xié)調(diào)工作。同時(shí)具備高性能處理能力來保證巡檢機(jī)器人的巡檢工作準(zhǔn)確性和精準(zhǔn)度。

客戶選擇某工業(yè)電腦公司的嵌入式工控機(jī)解決方案，產(chǎn)品具備以下條件：支持4個(gè)串口，6個(gè)USB，2個(gè)千兆網(wǎng)口，支持5G/4G/wifi模塊；無風(fēng)扇工業(yè)級設(shè)計(jì)，支持工作溫度-20~60?C；支持直流電源9-36V輸入；適合小空間安裝，能滿足惡劣環(huán)境下正常工作。通過多個(gè)I/O支持，連接各個(gè)控制模塊與其他設(shè)備協(xié)同工作，穩(wěn)定高效，獲得客戶一致好評.