新能源汽車的發(fā)展得到了國(guó)家的大力支持，對(duì)于打算買車的人來(lái)說(shuō)是個(gè)不錯(cuò)的選擇，越來(lái)越多因傳統(tǒng)燃油車上不了車牌的人就把目光轉(zhuǎn)向新能源汽車。不過(guò)，對(duì)于要不要買新能源汽車，很多人還在糾結(jié)，最大原因就是：充電難。

車主A：“車在行駛過(guò)程中快要沒(méi)電，回家充電又來(lái)不及，要知道，我們平時(shí)走走都能見(jiàn)到加油站。但充電樁卻見(jiàn)不得到，設(shè)施不配套，充電就是一個(gè)大問(wèn)題?！?br/>
車主B：“小區(qū)沒(méi)有固定停車位，安不了充電樁，只能從家中接出一根電線充電，簡(jiǎn)直就是‘飛線’充電。安全隱患也讓人擔(dān)憂?！?br/>
聽(tīng)到這些車主們抱怨是否打消了你購(gòu)買新能源車的念頭？但如果現(xiàn)在有那么一個(gè)“好幫手”可以讓充電不再是難題，你還會(huì)拒絕新能源汽車嗎？

靈活的充電樁 聰明的充電機(jī)器人

早在2015年，特斯拉推出一款概念自動(dòng)充電機(jī)械臂，蛇形的機(jī)械臂雖然容易引起些許視覺(jué)的不安，但的確擁有對(duì)電動(dòng)車的自動(dòng)充電功能，但在當(dāng)時(shí)這僅僅是一個(gè)概念，后來(lái)杳無(wú)音訊。如今，在技術(shù)快速發(fā)展的今天，這一場(chǎng)景不再只是人類的想象，某工業(yè)平板電腦公司將智能充電機(jī)器人變成現(xiàn)實(shí)，推出機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)無(wú)人快速充電系統(tǒng)，為顧客提供一個(gè)經(jīng)濟(jì)又靈活的選擇，把“車找樁”變?yōu)椤皹墩臆嚒?，任何一個(gè)車位都可以變成充電位，創(chuàng)新性地解決了用戶燃油車占位的困擾。

那么這個(gè)機(jī)器人是怎么給您的車充電的呢？難以想象的容易！將車開(kāi)入無(wú)人充電站后，您無(wú)需下車，機(jī)器人的“雙眼”，幫助機(jī)器人精準(zhǔn)定位充電端口，并引導(dǎo)充電槍體自動(dòng)實(shí)現(xiàn)快充，結(jié)束后機(jī)器人甚至可以自動(dòng)關(guān)閉充電蓋。整個(gè)過(guò)程僅持續(xù)幾分鐘，所以一輛車充完，可以立即為下一輛充電，即便是將來(lái)無(wú)人駕駛車隊(duì)，也能輕松應(yīng)對(duì)。
一個(gè)會(huì)走、會(huì)看、會(huì)充電的機(jī)器人是如何被打造出來(lái)的？

無(wú)人充電機(jī)器人主要由機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、AGV系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電池、計(jì)算機(jī)、3D定位傳感器、激光雷達(dá)、交換機(jī)、4G/5G網(wǎng)絡(luò)模塊、揚(yáng)聲器等元件組成。無(wú)人充電機(jī)器人需在無(wú)人駕駛的情況下進(jìn)行自主辯識(shí)（人臉識(shí)別，行為分析），聯(lián)網(wǎng)通訊，視覺(jué)定位控制機(jī)械手等作業(yè)。在行駛過(guò)程中，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊獲得精密地圖和定位，靠著分布在它周圍的攝像頭來(lái)進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)采集，激光雷達(dá)進(jìn)行測(cè)量距離障礙物偵測(cè)，靠近電動(dòng)車時(shí)尋找充電口。使用雙目相機(jī)精準(zhǔn)定位給機(jī)械手坐標(biāo)并控制機(jī)器人進(jìn)行充電作業(yè)。由于機(jī)器人主要應(yīng)用USB3.0來(lái)連接關(guān)鍵相機(jī)做相關(guān)定位與取像工作，可鎖固、小體積、高性能、高可靠性設(shè)計(jì)是應(yīng)用首選。